Image Basic¶
1 Read Image¶
cv::Mat cv::imread(const std::string &filename, int flags = IMREAD_COLOR)
enum cv::ImreadModes
{
IMREAD_UNCHANGED, //-1 使图像保持原样输出
IMREAD_GRAYSCALE, //0 把图像转成单通道的灰度图输出
IMREAD_COLOR , //1 //把图像转成三通道的rgb图输出
IMREAD_ANYDEPTH, //2 //If set, return 16-bit/32-bit image when the input has the corresponding depth, otherwise convert it to 8-bit.
IMREAD_ANYCOLOR , //4 //以任何可能的颜色格式读取图像
IMREAD_LOAD_GDAL, //8 //use the gdal driver for loading the image
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2, //16 //输出单通道灰度图，并且将图像缩小为原来的1/2
IMREAD_REDUCED_COLOR_2 , //17 //输出三通道的rgb图，并且缩小图像到原来的1/2
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4, //32 //单通道 1/4
IMREAD_REDUCED_COLOR_4 , //33 //三通道 1/4
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8, //64 //单通道 1/8
IMREAD_REDUCED_COLOR_8 , //65 //三通道 1/8
IMREAD_IGNORE_ORIENTATION //128 //do not rotate the image according to EXIF's orientation flag.
}
TEST(ReadImage, read_image_test)
{
std::string filename = GetOpenCVDatasetDirectory() + "/0001_tian_an_man.jpeg";
ReadImage demo;
demo.Read(filename);
}
函数使用：
void ReadImage::Read(const std::string& filename)
{
cv::Mat image = cv::imread(filename);
if (image.data == nullptr) {
std::cout << "Load image error." << std::endl;
exit(-1);
}
cv::imshow("Opencv read image", image);
cv::waitKey(0);
cv::destroyAllWindows();
}
Footnotes
图像宽,高,通道信息
图像的类型
遍历图像
cv::Mat的拷贝
图像修改
TEST(ImageBasic, ImageOperator)
{
std::string filename = GetOpenCVDatasetDirectory() + "/0006_ubuntu.png";
ImageBasic demo;
demo.RunDemo(filename);
}
函数使用：
void ImageBasic::RunDemo(const std::string& filename)
{
cv::Mat image = cv::imread(filename); //cv::imread函数读取指定路径下的图像
// 判断图像文件是否正确读取
if (image.data == nullptr) { //数据不存在,可能是文件不存在
std::cerr << "文件: " << filename << "不存在." << std::endl;
return;
}
// 文件顺利读取, 首先输出一些基本信息
std::cout << "图像宽为: " << image.cols
<< ",高为: " << image.rows
<< ",通道数为: " << image.channels()
<< std::endl;
cv::imshow("image", image); // 用cv::imshow显示图像
cv::waitKey(0); // 暂停程序,等待一个按键输入
// 判断image的类型
if (image.type() != CV_8UC1 && image.type() != CV_8UC3) {
// 图像类型不符合要求
std::cout << "请输入一张彩色图或灰度图." << std::endl;
return;
}
// 遍历图像, 请注意以下遍历方式亦可使用于随机像素访问
// 使用 std::chrono 来给算法计时
std::chrono::steady_clock::time_point t1 = std::chrono::steady_clock::now();
for (size_t y = 0; y < image.rows; y++) {
// 用cv::Mat::ptr获得图像的行指针
unsigned char *row_ptr = image.ptr<unsigned char>(y); // row_ptr是第y行的头指针
for (size_t x = 0; x < image.cols; x++) {
// 访问位于 x,y 处的像素
unsigned char *data_ptr = &row_ptr[x * image.channels()]; // data_ptr 指向待访问的像素数据
// 输出该像素的每个通道,如果是灰度图就只有一个通道
for (int c = 0; c != image.channels(); c++) {
unsigned char data = data_ptr[c]; // data为I(x,y)第c个通道的值
}
}
}
std::chrono::steady_clock::time_point t2 = std::chrono::steady_clock::now();
std::chrono::duration<double> time_used =
std::chrono::duration_cast<std::chrono::duration <double>>(t2 - t1);
std::cout << "遍历图像用时： " << time_used.count() << " 秒。" << std::endl;
// 关于 cv::Mat 的拷贝
// 直接赋值并不会拷贝数据
cv::Mat image_another = image;
// 修改 image_another 会导致 image 发生变化
image_another(cv::Rect(0, 0, 100, 100)).setTo(0); // 将左上角100*100的块置零
cv::imshow("image", image);
cv::waitKey(0);
// 使用clone函数来拷贝数据
cv::Mat image_clone = image.clone();
image_clone(cv::Rect(0, 0, 100, 100)).setTo(255);
cv::imshow("image", image);
cv::imshow("image_clone", image_clone);
cv::waitKey(0);
// 对于图像还有很多基本的操作,如剪切,旋转,缩放等,限于篇幅就不一一介绍了,
// 请参看OpenCV官方文档查询每个函数的调用方法.
cv::destroyAllWindows();
}
Footnotes
2 Paint Shape¶
Opencv API :
void rectangle(Mat& img, Point pt1,Point pt2,const Scalar& color,
int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
Opencv API :
void cvLine( CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );
Note
第一个参数img：要划的线所在的图像
第二个参数pt1：直线起点
第二个参数pt2：直线终点
第三个参数color：直线的颜色 e.g:Scalor(0,0,255)
第四个参数thickness=1：线条粗细
第五个参数line_type=8,
8 - 8-connected line（8邻接)连接 线。
4 - 4-connected line(4邻接)连接线。
CV_AA - antialiased 线条。
第六个参数：坐标点的小数点位数。
TEST(PaintShape, shape)
{
LOG(INFO) << "Run PaintShape demos ...";
// OpenCV
PaintShape demo;
demo.RunDemo();
}
函数使用：
void PaintShape::RunDemo()
{
// 1 line
PaintLine();
// 2 circle
PaintCircle();
// Sets the
PaintRectangle();
// 4 rectangle
PaintRectangle();
}
void PaintShape::PaintLine()
{
// 创建黑色的图像
cv::Mat image = cv::Mat(512, 512, CV_8UC3);
// 绘制一条厚度为5的蓝色对角线
cv::line(image, cv::Point(0, 0), cv::Point(511, 511), cv::Scalar(255, 0, 0), 5);
cv::imshow("PaintShape", image);
cv::waitKey(0);
cv::destroyAllWindows();
}
void PaintShape::PaintCircle()
{
// 创建黑色的图像
cv::Mat image = cv::Mat(512, 512, CV_8UC3);
// 绘制一条厚度为5的蓝色对角线
cv::circle(image, cv::Point(447, 63), 63, cv::Scalar(0, 0, 255), -1);
cv::imshow("PaintShape", image);
cv::waitKey(0);
cv::destroyAllWindows();
}
void PaintShape::PaintRectangle()
{
// 创建黑色的图像
cv::Mat image = cv::Mat(512, 512, CV_8UC3);
// 绘制一条厚度为5的蓝色对角线
cv::rectangle(image, cv::Point(384, 0), cv::Point(510, 128), cv::Scalar(0, 255, 0), 3);
cv::imshow("PaintShape", image);
cv::waitKey(0);
cv::destroyAllWindows();
}
Footnotes