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  • 第0章 配置环境
  • 第1章 从可执行文件到库
  • 第2章 检测环境
  • 第3章 检测外部库和程序
  • 第4章 创建和运行测试
  • 第5章 配置时和构建时的操作
  • 第6章 生成源码
  • 第7章 构建项目
  • 第8章 超级构建模式
  • 第9章 语言混合项目
  • 第10章 编写安装程序
  • 第11章 打包项目
  • 第12章 构建文档
  • 第13章 选择生成器和交叉编译
  • 第14章 测试面板
  • 第15章 使用CMake构建已有项目
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  • 1 Installation
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  • 3 On Derivatives
  • 4 Modeling Non-linear Least Squares
  • 5 Solving Non-linear Least Squares
  • 6 Covariance Estimation
  • 7 Covariance Estimation
• G2O Tutorial
  • 0 Introduction
  • 1 (Hyper)Graph-Embeddable Optimization Problems
  • 2 Least Squares Optimization
  • 3 Considerations about the Structure of the Linearized System
  • 4 Least Squares on Manifold
  • 5 Robust Least Squares
  • 6 Library Overview
  • 7 g2o Tools
  • 8 2D SLAM: An Example
  • 9 G2O Example
  • 10 参考
• Pangolin Tutorial
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  • 1 介绍
  • 2 SimpleViewer
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